最好用的应该是热成像吧，设备工作就得发热，一照便知，热成像设备也不贵，低端的几百块就有

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我有个朋友想知道他们是怎么搞到这些针孔摄像头的

如果你的手机不是 iPhone ，打开你手机的摄像头，拿个遥控器对着摄像头按，观看手机屏幕的变化，会有个闪电点。

黑暗环境下，观察会比较明显，光照充足情况下，由于白平衡问题，显示的不太清楚，但是仍然可以调整手机到手动模式，拉低曝光，尝试观察。

至于为什么 iPhone 不行？因为苹果在镜头前面加装了一个镜片，过滤掉了红外线。

通过四博智联 ESP32 模组使用 WIFI 探针技术查找 Wi-Fi 摄像头
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