家人们，求个思路

我有个安卓设备，想装一个 app ，但是由于设备桌面写死了，可以安装 app 但是不显示桌面图标，
所以即使安装了也没有方法打开这个 app ，
**因此我想将这个 app 增加一个功能，让它获取系统权限可以在桌面的创建一个悬浮按钮，**
这样的话我可以用悬浮按钮打开我新安装的 app ，我从官网下载了 apk 文件，麻烦大佬们提供个思路，本人业余 javaweb 开发，安卓没搞过，感谢各位了！