hello world 依赖 libc 所以你做要的就是在 linux 下找到所有平台的 libc 就行了。

Go 可以直接交叉编译，C++的话得有对应的工具链，比如编译 win 下就用 mingw ，macOS 就没办法了。如果上 GitHub 的话，可以直接用 Action 编译多平台的二进制。

cmake 只是个辅助编译的工具。你真正需要解决的是编译器的问题

可以试试 github cmake action ，有个 cmake-multi-platform.yml 的跨平台编译。然后在 ci 里获取编译产物。https://github.com/actions/starter-workflows/blob/main/ci/cmake-multi-platform.yml

zig 好像还这个可以。不过估计问题还是有，没有原生的好用。win ，mac 最好还是在原生的上面编译。linux 倒是可以用 docker 。总之 linux 的各种架构都可以在 docker 里交叉编译。