首先我的使用环境是 1500 平方的工厂环境，实际清扫区域应该也有接近 1000 平方划成 14 个不同的选区，无尘间也就扫扫灰尘，擦擦地。
客服以家用扫地机器人不适合工厂环境，这个理由我不接受的。当时似乎是说机器人在出发时附近需要有 6 个高于激光头的定位，才能让机器人欢快的出发。它之所以不能工作，因为空间太大，找不到这 6 个定位点(这也是个麻烦问题，现场的堆料车可能经常移动，等于障碍物老是在变化?)。那我要反问了，为什么手动选区时，机器人为啥根本无需定位直接就可以到达选区???
问题变成，在有明确的地图，在机器位于基站出发，为什么每次指令出发，机器人还需要重新定位???
之前为了避开这个逻辑坑，设定指令时，在基站前方 1 米设定一个划区，再设定其它选区。这样发现机器人在长时间定位/清洁完划区时。进入选区的过程和手动一样的速度。
但是今天的情况，又变成定位>划区清洁>返回基站>定位>选区清洁。。。
对，经常在使用 app 的过程中，遇到这种不知道为什么的问题?之前一次定位就够，现在又得二次。
而这个指令出发重定位的问题，最终又可能导致机器在地图上移动的区域和实际的区域差了几米这么远，太可怕了。
指令出发重定位的问题，地图载入首页，恢复地图时可以反复重现。导致定时任务根本没法做，晕死了，买了个手动清扫机器人。
不知道其它的云鲸有没有这么笨。 |
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