为什么智驾要在碰撞前退出？

刚看到小米高速的事故想到：照理说检测到碰撞的可能性，至少应该降级成传统主动刹车之类的机制才对？为什么是这样的逻辑？真的是为了撇清责任？还是技术上/逻辑上行不通？

move 预定~ 职人不就智能在了, 能干就不干, 不能干就跑路么.

我好奇的点是门为什么锁死了

你看公告了么。。 24 秒检测障碍，noa 减速 25 秒驾驶员踩刹车打方向盘，noa 被接管 最大的问题还是留给驾驶员的反应时间太少了

我觉得就算智驾出现问题也不是最重要的，毕竟人也会出错。关键原地火化真的太恐怖了，几秒钟的事情。啥时候固态电池出来啊

@EricXuu #3 我的问题就在这里：为什么要让人接管？主动刹车的关键不是在于“主动”吗？有碰撞的可能直接刹停就好了啊。

从辅助驾驶的角度来说的话，驾驶员介入 应该是大于 noa 的把，人为介入了应该退出 noa 。但是从防碰撞系统的角度说应该是车机的判断大于驾驶员吧。

n 年前的沃尔沃油车逻辑是这样的，辅助驾驶的时候有人为操作就会退出，但是在碰撞前车子还是会接管做出判断是减速还是变道避让的。

https://i.imgur.com/u3M7ch4.jpeg

主要是伦理吧，人介入的时候，如果智驾强制继续执行的话，万一是智驾判断出错呢？驾驶员岂不是更绝望？