用 socat 吧,主路由 ipv6 做 DDNS,然后把各个端口分别用 socat 映射到内网各 VM 的 ipv4 地址就可以了,这样内网的 V4 地址固定,更容易管理.

@lifanxi 使用反向代理不就好了。只要内网 v4 固定，设置端口就可以了

openwrt 里面的 socat 可以满足你，可以 v4 ，v6 互相转换，也可以转发。

安装 socat

对于 tcp 和 udp ，ip6tables 可以实现和 iptables 一样的 nat 。
对于 http 类服务，根据需求，还可以选择 http 代理的模式做反向代理。
以及，建议还是用不同的域名区分不同的服务，毕竟就算是 ipv4 ，也可以用 host 区分（ http 服务），就算不同的域名也可以加端口。