如果只是读取的话，我个人 yaml 、json 是最推荐的。json 的好处就是兼容性极广，缺点就是不能注释且比较冗余。yaml 的好处就是可读性强且兼容 json ，缺点就是写的话比较混乱。toml 个人觉得有一定门槛但未来可期，ini 太过简单，xml 适合同时读写的复杂结构。

我选 toml ，如果没复杂的嵌套结构，还是环境变量和 .env 文件比较舒服。如果需要被程序修改的需求，我选 yaml 或 json 。

我个人环境变量、.env 、.ini 写的都比较多，再加上不喜欢那种缩进，一直很偏好 toml

yaml 或者 toml

json 是最简单最容易的 唯一的缺点不能写注释 在 json5 中也解决的

支持楼上，选择 json 。因为 json 简单易懂，所有人都有相关基础，是最好用的。
toml 有点冷门，很多人不熟悉怎么用。单是先进是不够的。
yaml 就算了吧，你看看 k8s 的那堆文件还有 nindent ，缩进错一丢丢都不行，偶尔字符串偶尔数字，array 表达让人迷惑。

扩展性：XML>YAML>JSON>TOML
安全性：TOML>YAML>JSON>XML
人类读写：YAML>TOML>JSON>XML

苹果有个叫 pkl 的开源项目，大致相当于给不同的配置文件格式准备的配置文件，你可能会感兴趣

至于 CMakeLists.txt ，即使再怎么吹 modern ，本质上还是一个奇怪的命令式语言，用它还不如用 Lua 或者 Ruby 正经搞个 DSL ，我宁愿写 XML 也不想写它

我不知道为什么这么多人喜欢 yaml 。这玩意简直就是一坨屎，我永远不知道当前缩进对的是哪里，这个缩进有没有问题。IDE 也猜不到想表达这块代码的意图位置是哪里。
但凡写过几百行的 yaml 应该和我有同感

参考：
https://i.imgur.com/eedRXHa.png

我比较喜欢 yaml