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工业视觉检测
1. 机械，电气，软件，算法，硬件 每个环节都可能导致进度停滞 ，我这边软件相对来说是比较稳定，但经常要和硬件一起排查问题
2. 客户很懒，不愿意学习哪怕是很简单的东西，大的公司会好点，有 qa 会专门对接。 我们的智能相机项目，相机里有一个 linux 软件，还有上位机一个标注训练模型的软件， 整个周期就是创建配方，采集图片，标注训练，下载图片，训练，上传模型 ，远程智能相机调整配文参数(主要是把模型分配给配方，看要给哪个缺陷使用上传的模型) ，我教过 0 基础的技术支持同事，30 分钟左右就可以自己操作了。 但客户买了设备后，一般我们就有一个技术支持常驻那里给他们训模型了，还好有的客户一买就是多台，否则肯定亏本。 有一类客户是集成我们的相机到他们设备上，再卖他们设备的，这种公司的技术会比较聪明一点，不用操心
3. 金属表面反光经常导致视觉检测误判，更恶心的是有的场景每个工序都有油渍，金属反光加油渍反光，光学成像很不稳定，不管是平面图还是点云
4. 难免需要出差，都是和设备打交道，设备鶸没办法，有次我出差解决问题就做了一个事，把旧工控机上的软件，数据库，还有检测保存的图片复制到新工控机上， 两台工控机一样型号，但旧的工控机就是很鶸，鼠标操作都卡， 看 cup io 全没异常，但就是鶸，出差之前远程诊断了很久，发现 cpu 占用率不高，但线程唤醒就是时不时慢个几 ms ，换新机器后就好了
5. 回款慢， 之前进去了 14 天导致两个实习生没人带被裁了（也可能不是直接原因），一直问我发工资了没，我确实 6 月的工资都还没发 https://i.imgur.com/VUWFktU.png |
