我认为正确的优先级应该是 防撞系统>人>noa 。但目前感觉看起来这些智驾并没有所谓的降级机制？要么全程 noa 要么接管？

市面上所有的纯视觉有一个算一个都是垃圾

@zuosiruan 哪里公示了车门锁死了的？

我觉得是因为技术不成熟，如果能确切的检测即将要（还能挽救之前）发生重大的事故，肯定主动刹车到静止 如果在不确切的判断下，执行主动刹车会造成很多不如人为接管后的效果的其他情况 另外，好奇为啥玻璃窗不能砸碎逃生？时间太短？

@TracyMagic 转人工

@elevioux #5 人机，人的权限大于一切机器，是驾驶员踩刹车接管了系统。你也不想开车想加速时，系统认为你应该减速主动给你急刹车吧

人是第一位的，没毛病

@cxe2v #12 来源于车主的微信聊天（未证实，不知真假）

3 月 29 日 22:44:24 NOA 发出风险提示“请注意前方有障碍”，发出减速请求，并开始减速 3 月 29 日 22:44:25 NOA 被接管，进入人驾状态，方向盘往左转角 22.0625 度，制动踏板开度 31% 3 月 29 日 22:44:26 方向盘往右转角 1.0625 度，制动踏板开度 38% 看起来小米的逻辑是司机踩刹车默认退出智驾。不与人争夺驾驶权限。但是这个可能还需要优化，毕竟人的反应力有限，有时候电脑优先处理紧急情况会更好。但是这又牵涉到一个新的问题，智驾如果操作优先于驾驶人，一旦出了事故如何判责任。比如驾驶员发现会撞人想操作避让却无法操控，因为电脑没有识别到行人导致最终撞上。所以这需要立法解决，否则公司和驾驶员的责任归属问题很难协调好。

@hallostr #13 99%的驾驶员出事故第一时间都是懵逼的，根本不可能反应过来