跳板机跳转问题

1. A 、B 在甲地网络，C 在乙地网络，D 在丙地网络
2. B 只允许 A 访问
3. A 、B 、C 没有公网 ipv4(AB 无 v6)
4. D 有公网 ipv4(无 v4),D 与 A 、C 均有较大延迟。

现在 C 怎么访问 B （ C->A->B ）是最佳的**安全方案**？

这个问题简化后实际就是 C 如何访问 A ，C 和 A 都在内网里，首先尝试一下能不能打洞，不能打洞的话那就只有借助 D 这个桥了。
安全问题都不是首要的，只要能通，接下来你是上 VPN 还是 SSH 都随你愿意