类似智能充电柜硬件设备求助

有个类似于智能充电柜的需求：
1. 扫码开柜门，取出设备
2. 使用完毕后，扫码打开柜门归还设备
3. 归还后可以在小程序上监控到设备（充电）状态

因为一直在做软件开发，软件部分的还 ok 。硬件部分没有做过，所以硬件相关请教神通广大的 v 友
1. 硬件部分有没有比较成熟的方案
2. 搜到过一些电路板可以支持部分功能，如果粗暴的将这些模块串起来有没有什么坑需要注意

17 年做过智能柜,你这个往 2 个方向走：
1 、智能柜：控制板(需要智能+屏幕则用安卓开发板，否则一个 DTU 可以解决)、锁控板、锁；控制板与锁控板一般用 RS232 串口通信；以前我做的是：安卓开发板+安卓控制程序+锁控板+锁;
2 、智能充电模块：控制+采集、充电电源；

综合：
安卓开发板通过串口，控制锁控板和充电设备核心板；锁控板就是控制开关以及检测开关门的信号；充电设备就只是充电电压电流等信息上报；

比较成熟的方案，1688 都够供应商，可以去谈的；