我用智己的智驾（ momenta 方案，应该比小米自己的还是强不少的），偶尔也会退出，一些非常复杂场景他会掉级，这个就很坑了，然后如果你不小心动一下刹车，更是立马原地退出，我基本只敢在路况好的快速路白天开一下，晚上都不敢开，小米标准版纯视觉还敢晚上开也是挺胆大的

@defunct9 #16 @ccover #15 这个我明白。但我一直都以为，应该还有一套主动的防撞机制，类似传统的主动刹车。这套机制执行级别应该是高于人和 NOA 的。但就目前来看，NOA 就是主动刹车，退出 NOA ，主动刹车也就没了。

L2 任你吹翻天也只是辅助驾驶，驾驶人还是要集中注意力，做好随时接管的准备。 别被各种 “智驾” “准 L3” 等营销话术忽悠了

到了碰撞的前几秒，退不退出智驾已经没什么意义了，人看到快撞上了肯定也会下意识去踩刹车的，就是不退出智能难道就能避免碰撞吗

救护车来的很快啊，关键在于烧的太快，不是说电池安全远超行业标准

开发的角度，因该是判断前面情况复杂系统也无法判断，所以无法做处理，只能让司机判断了

特斯拉的话就帮你抢方向盘紧急避让了