就当前来说，给 Home Assitant 选一个语音控制中枢，推荐哪个？

如题，家里的设备比较混搭，什么牌子都有，买了个绿米的红外 16A 智能插座还没装；

主要诉求是在家时的语音控制，比如 robrock 暂停清扫、自动展开幕布打开投影开始播放剧集；

当前其实有一个 Amazon Echo dot2 ，但是研究了一圈发现无法很好的接入 HA ，遂放弃，职能买新硬件。。

这个情况下，选择：
1 、Apple HomePod
2 、Google nest hub
3 、其他

老哥们有没有什么建议？多谢！