求在线/开源 saml 服务推荐

我有一个虚拟机，类似于其中搭载了一些服务，其中含有 saml 认证功能，即虚拟机作为 SP ，使用其他 saml 服务作为 idp ，idp 认证过后为用户提供服务。

有在线的或者开源的 saml 服务器推荐吗，我需要测试 saml 登录功能，找了一下没找到，只找到 azure active directory ，但注册太麻烦了，有更好的选择请推荐