su7 的问题关键点不应该是事故前 2s 才发出警报吗

个人认为最关键的点在于:22:44:24 发出报警提示并开始减速，2s 后发生了车祸； 1.如果驾驶人不接管以 116km/h 的时速智驾能顺利躲避障碍物吗？ 2.116 时速，智驾的提示足够车主减速+躲避吗？ 3.另一种情况是前两个问题的答案都是可以，车主自己慌了方向盘打多了。

如果知道了现场的路况，或许能更靠近问题答案，但是这么大个事故，流媒体如此发达的今天，网上硬是没找到一个高速现场的视频。也许是因为在深夜吧，也许是被公关了？如果是我没找到欢迎大家指路

小米的官方通报如下: ''' 3 月 29 日 22:27:17 NOA 激活，车速 116km/h

3 月 29 日 22:27:17 NOA 激活，车速 116km/h

3 月 29 日 22:28:17 轻度分心报警

3 月 29 日 22:36:48 NOA 发出脱手预警提示“请手握方向盘”

3 月 29 日 22:44:24 NOA 发出风险提示“请注意前方有障碍”，发出减速请求，并开始减速

3 月 29 日 22:44:25 NOA 被接管，进入人驾状态，方向盘往左转角 22.0625 度，制动踏板开度 31%

3 月 29 日 22:44:26 方向盘往右转角 1.0625 度，制动踏板开度 38%

3 月 29 日 22:44:26-28 之间 车辆与水泥护栏发生碰撞

3 月 29 日 22:44:28 车端 Ecall 触发

3 月 29 日 22:44:39 车端 Ecall 接通，确认事故发生，并报警、呼叫 120 急救服务

3 月 29 日 22:45:06 与车主取得联系，确认非车主驾驶

3 月 29 日 22:47:15 调配 120 成功

3 月 29 日 约 23 时许 120 抵达现场 '''

车机自带的行车记录仪功能可能没有打开，或者虽然打开了，但是在大火里被烧成灰了。 高速公路的监控视频只有匝道附近比较密集，中间的部分连路灯都不一定有，所以晚上开高速才需要开远光灯。中国高速的总里程接近 20 万公里了，你能保证 20 万公里的道路，双向监控全覆盖？

因为这个是丐版智驾，雷达部分配的不够 然后现在的智驾都是辅助驾驶，出问题驾驶员负责

100 多的时速，2 秒就是 60 米，没有激光雷达，这个报警距离也正常吧。关键点是主动刹停怎么没工作吧。

本来就无数次提示过实现不好、雨雪天等情况智驾是靠不住的，驾驶员还非要用，而且还超速 按小米的测试 100 的速度刹到 0 需要 30 米多一些，116 的速度 2 秒的时间大约是 80 米的距离，如果全力重刹应该还是刹得住的，就算是撞了拦路的塑料路障，驾驶员也很可能没事 驾驶员自己踩了刹车接管了车辆，智驾就把控制权让给她了，结果她又不重刹，还打了方向。。。。只能说是 buff 叠的太多了，少一个要素可能悲剧也不会发生